ePrints.FRI - University of Ljubljana, Faculty of Computer and Information Science

Ustvarjanje panoramskih globinskih slik s standardno kamero

Peter Peer and Franc Solina (2001) Ustvarjanje panoramskih globinskih slik s standardno kamero. In: Elektrotehniska in racunalniska konferenca ERK'01, September 2001, Portoroz, Slovenija.

[img]
Preview
PDF
Download (868Kb)

    Abstract

    V clanku je predstavljen sistem za gradnjo globinskih panoramskih slik s postopkom mozaicenja standardnih slik zajetih z eno kamero. Zaradi odmika opticnega centra kamere iz sredisca vrtenja sistema, lahko z eno kamero zajamemo paralakso gibanja, ki omogoca stereo rekonstrukcijo. Panoramske slike ustvarimo tako, da rotacijsko roko vrtimo za kot, ki ustreza premiku za eno kolono zajete slike. Iz geometrije sistema je lepo razvidna enacba za izracun globine. Za izracun globine pa moramo najti korespondencne tocke na paru stereo panoram, zato moramo izracunati epipolarno geometrijo. Teza clanka je predvsem v analizi zmogljivosti sistema. Sistem daje dobre rezultate pri rekonstrukciji majhnih prostorov.

    Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
    Keywords: stereo vid, rekonstrukcija, panoramska slika, globinska slika, mozaičenje, paralaksa gibanja, epipolarna geometrija
    Language of Content: Slovenian
    Related URLs:
    URLURL Type
    http://www.cobiss.si/scripts/cobiss?command=search&base=50070&select=(id=2416212)Alternative location
    Institution: University of Ljubljana
    Department: Faculty of Computer and Information Science
    Divisions: Faculty of Computer and Information Science > Computer Vision Laboratory
    Item ID: 60
    Date Deposited: 14 Apr 2003
    Last Modified: 12 Dec 2013 13:51
    URI: http://eprints.fri.uni-lj.si/id/eprint/60

    Actions (login required)

    View Item