Gradnja globinskih panoramskih slik s postopkom mozaičenja

Peter Peer (2001) Gradnja globinskih panoramskih slik s postopkom mozaičenja. MSc thesis.

Preview

Abstract

V nalogi je predstavljen sistem za gradnjo globinskih panoramskih slik s postopkom mozaicenja standardnih slik zajetih z eno kamero. Zaradi odmika opticnega centra kamere iz sredisca vrtenja sistema, lahko z eno kamero zajamemo paralakso gibanja, ki omogoca stereo rekonstrukcijo. Panoramske slike ustvarimo tako, da rotacijsko roko vrtimo za kot, ki ustreza premiku za eno kolono zajete slike. Iz geometrije sistema je razvidna enacba za izracun globine. Za izracun globine pa moramo najti korespondencne tocke na paru stereo panoram, zato moramo izracunati epipolarno geometrijo. Izkaze se, da je epipolarna geometrija zelo enostavna v primeru racunanja rekonstrukcije na podlagi simetricnega para panoram. Simetricen par panoram dobimo, ce vzamemo simetricne trakove levo in desno od sredine zajete slike. Epipolarne premice simetricnih parov panoram so istolezne vrstice panoram. Poudarek naloge je predvsem v analizi rezultatov in zmogljivosti zasnovanega sistema. Sistem daje dobre rezultate pri rekonstrukciji majhnih prostorov.

Item Type:	Thesis (MSc thesis)
Keywords:	projektivna geometrija, stereo vid, rekonstrukcija, panoramska slika, globinska slika, mozaičenje, paralaksa gibanja
Language of Content:	Slovenian
Link to COBISS:	http://www.cobiss.si/scripts/cobiss?command=search&base=50070&select=(ID=2222420)
Institution:	University of Ljubljana
Department:	Faculty of Computer and Information Science
Divisions:	Faculty of Computer and Information Science > Computer Vision Laboratory
Item ID:	68
Date Deposited:	14 Apr 2003
Last Modified:	13 Aug 2011 00:31
URI:	http://eprints.fri.uni-lj.si/id/eprint/68

Actions (login required)

View Item